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学术动态2
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学术动态
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学术动态2
2024-10-14
【河源日报】华农专家团队为凤安镇发展出谋划策
2024-10-14
【新华网】2024年全国老科技工作者日北京主场活动举办
2024-10-14
【科技日报】2024年全国老科技工作者日北京主场活动举办
2024-10-14
【南方日报】深化文化体制机制改革 扎实推进文化强省建设
2024-10-14
【中国青年报】令人心动的社团
2024-10-13
【新华网】加大茶产业发展 推动农业与文化旅游深度融合
2024-10-13
【南方+】擦亮产业品牌！乡村智库万里行走进紫金暨“双百行动”茶叶产业大会成功举办
2024-10-13
【光明日报】广东河源紫金“双百行动”茶叶产业大会举办
2024-10-12
工程学院马瑞峻/陈瑜团队在农业机器人定位与建图领域研究取得新进展
近日，我校工程学院马瑞峻/陈瑜团队在国际知名期刊Computers and Electronics in Agriculture（中科院一区Top，影响因子8.3）上发表题为“Three-dimensional localization and mapping of multiagricultural scenes via hierarchically-coupled LiDAR-inertial odometry”的研究论文。论文提出一种基于无特征设计的分层耦合策略处理激光点云数据和惯性测量数据的激光惯性SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）系统，为农业机器人在不同农业种植场景进行空间定位和环境测绘提供了新的研究思路和方法。 准确的态势感知对于各种农业任务至关重要，也是自主农业机器人的基础。基于视觉和LiDAR的SLAM技术已经广泛应用在各类农业机器人上，例如农业机器人的状态估计和环境感知，但是，大多数方法在前端采用了基于规则的特征设计及提取方式进行。由于农业场景中基于人工规则的几何特征设计及提取方式是不稳定的，加
2024-10-12
【羊城晚报】图集｜广州秋日邂逅粉色校园
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最新动态
2026-03-02
华农与哥伦比亚高校企业举行三方合作签约仪式
2026-03-02
华农学子在2025年广东省大学生外语能力大赛暨“外研社·国才杯”“理解当代中国”全国大学生外语能力大赛广东赛区比赛中喜获佳绩
2026-03-02
薛红卫校长赴珠海看望校友
2026-03-02
校领导带队检查新学期教学保障工作
媒体华农
2026-02-26
【南方杂志】聚焦攻坚跨越 彰显强农担当——华南农业大学书记、校长热议全省高质量发展大会
2026-03-02
【中国教育报】暖意与希望，在教育一线涌动
2026-02-27
【广州广播电视台】【联播】全国人大代表谢青梅：关注“双一流”建设高校人才培育
2026-02-27
【广州广播电视台】华农校园变身花海 踏青赏花人气旺
