报告题目：移动机器人实时规划与主动感知
报告人：周博宇 助理教授
报告时间：2023年12月15日（星期五）下午3：00
报告地址：2号楼电子工程学院（人工智能学院）207会议室
报告人简介：
周博宇，中山大学人工智能学院助理教授，STAR课题组(SmarT AutonomousRobotics Group)负责人。本科毕业于上海交通大学，博士毕业于香港科技大学电子与计算机工程系。曾获香港科技大学卓越学术奖，上海市优秀毕业生等荣警。主要从事无人机、移动机器人自主导航、规划、自主探索与重建相关研究近年来在TRO、RAL、ICRA、IROS等机器人邻域顶级期刊和会议发表论文二+余篇，其中第一/通讯作者12篇。多个工作被列为TRO、RAL 最受欢迎论文 (最高排名第一) ，多次被IEEE Spectrum等知名科技媒体报道。以第一作者完成的无人机运动规划、自主探索开源项目 Fast-planner，FUEL等在Github 累计获得star超过 2500 次。
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